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从办:中国地质查询拜访局北京探矿工程研究所手艺支撑:中国地质查询拜访局北京探矿工程研究所该专利将恍惚节制取保守PID算法深度融合，提高了系统节制精度。无效处理了保守节制手艺响应慢、抗干扰能力衰等问题，近日，中国地质查询拜访局北京探矿工程研究所研发的“一种钻机柱面坐标机械手恍惚PID角度节制方式”（专利号ZL6.2）获国度发现专利授权。
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